飛行ログの抽出 シリアルナンバー 動画、画像のexifデータ FileNameとFileModifyDate 飛行ログとexifのGPSデータ まとめ 飛行ログの抽出 Android\data\com.ipotensic.potensicpro\cache\PotensicPro\FlightLogの領域に2023MMddhhmmss-Atom SE V2-Android-(xx…

BETAFPV Beta65Sのフライトコントローラーについて調査した。詳細スペックは公式サイトで全部公開されているが、BlackBox用のメモリを積んでいないため飛行ログ解析ができない。dumpファイルの解析しかやることがない。 version(ファームウェアバージョン) B…

BETAFPV Meteor65はフライトコントローラーとしてBETAFPV F4 1S 5A AIO Brushless Flight Controllerを搭載している。 Meteor65 設定用ソフトは公式がサポートしているBetaflight Configuratorがある。このソフトで機体設定情報（dumpファイル）と飛行ログ（…

ラジコン受信機であるところのCORONA社製 R6FDのS-FHSSバージョンを分解した。 構成としては受信用ICがCC2500、処理部がSTM32F103C6T6Aであった。スルーホールで何も接続されていない箇所があったため、接続元を調べたところ、3.3V、GND、STM32F103C6T6Aのシ…

飛行ログの抽出 シリアルナンバー 動画、画像のexifデータ FileNameとFileModifyDate 飛行ログとexifのGPSデータ まとめ 飛行ログの抽出 DJI Mini2は飛行ログをスマホ上で簡易的に確認できるが、公式サポートの範囲内では詳細な数値データ等は確認できない。…

HolyStone社のドローンHS166を分解調査した。 技適マークの付いた無線局は分解するとその効力を失います。分解後に組み直して電波発射すると電波法に違反する恐れがありますので注意してください。 電子回路は大きく分けて機体制御基板、Wifi基板、送信機基…

SDカードに保存された動画・画像のExif情報 スマホに保存された動画・画像のExif情報 スマホに保存されたLogcat情報 HS166の飛行ログは、一般的なもので言えば、機体に挿入できるSDカードとスマホに保存される動画・画像、スマホのアプリ保存領域内にあるロ…

はじめに 概要 はじめに pythonでドローンシミュレータ作ったので報告 github.com 概要 ゲームパッドのアナログスティックで操作可能。 無人航空機操縦士実地試験の８の字飛行練習を想定して作成している。 drone_sim.py実行で起動。以下、ゲームパッド機能…

初めに 実行したらできるもの 雑な解説 main.m init.m func_drone.m runge_kutta.m gen_anime.m Draw_now.m read_vertices_and_faces_from_obj_file.m その他変換君たち 注意事項 初めに ドローンのシミュレータを整備したので紹介する。githubにアップロー…

はじめに 遺伝的アルゴリズムってなんね 評価関数 結果 まとめ はじめに メタヒューリスティックな手法でPIDゲインをチューニングしてみたので報告連絡相談。具体的に言うと遺伝的アルゴリズム。 ちなみにヒューリスティクスとは、ある程度のレベルで正解に…

M5StickCでドローンつくったので報告連絡相談