2024-01-01から1年間の記事一覧
はじめに 推定カメラパラメータと誤差伝播 実際にやってみた はじめに 外部・内部パラメータの推定は様々なサイトでチェッカーボードを使用した方法が紹介されるのを見かけるが、日本語記事で誤差に関する考察が含まれるものは少ない。考察されていたとして…
はじめに したごしらえ(点群と画像生成) 計算結果 プログラム はじめに 最小二乗法は様々なパラメータフィッティングのファーストチョイスとして使われがちではある。カメラキャリブレーションでも同様で、内部パラメータなどDLT法で推定されることが多く…
はじめに 下ごしらえ(点群と画像生成) DLT法本体 はじめに カメラの内部パラメータ、外部パラメータ知りたいよね。DLT法で求まるんだわ。 下ごしらえ(点群と画像生成) 点群を生成し、これを既知の内部パラメータを持つカメラで画像平面上に投影したとき…