はじめに 推定カメラパラメータと誤差伝播 実際にやってみた はじめに 外部・内部パラメータの推定は様々なサイトでチェッカーボードを使用した方法が紹介されるのを見かけるが、日本語記事で誤差に関する考察が含まれるものは少ない。考察されていたとして…

はじめに したごしらえ（点群と画像生成） 計算結果 プログラム はじめに 最小二乗法は様々なパラメータフィッティングのファーストチョイスとして使われがちではある。カメラキャリブレーションでも同様で、内部パラメータなどDLT法で推定されることが多く…