はじめに 算出方法 実装 実験 シミュレーション検証 実機(ドラレコ)実験 はじめに カメラの焦点距離を推定する方法として、２つの消失点を使用する方法がある。消失点は平行の関係にある複数の直線が画像上で交わる点である。実空間上では平行する直線が交わ…

写真の歪曲収差係数や内部パラメータの推定方法を検討するときに実機を使用すると、その真値がわからないという問題がある。センササイズのカタログスペックやExifを参照する方法などあるが、これらの情報が正確である保証はないしどうしてもズレは生じてく…

はじめに 基本的な考え方 ソースコート はじめに jonajiro.hatenablog.com 上記記事で歪曲収差の補正係数を算出したので、この補正係数に基づいて補正画像を生成する。 基本的な考え方 補正された画像のRGB値は、その画素に対応する補正前の画像の画素位置の…

はじめに 透視投影モデル 歪曲収差補正モデル 補正係数の推定 ソースコード はじめに チェッカーボードとopencvのcv2.findChessboardCorners、cv2.calibrateCamera、cv2.undistortの三連コンボであっという間に歪曲収差の除去と内部パラメータの取得ができて…