はじめに 結果 角速度計測値オフセットの有無による違い センサ設置ミスアライメントの有無による違い ソースコード はじめに madgwick filterをいろいろいじくりまわしてみたので報告連絡相談。madgwick filterの前に社会性filterを実装したほうがいいので…

はじめに twe_MPU6050.cpp はじめに tweliteでMPU6050の加速度、角速度、温度を取得するライブラリー書いたので報告。 最近ESP32使ってる人が多いが、tweliteも使ってみてほしい。 github.com buildフォルダ内のmakefileには下記の追記を忘れなきよう APPSRC…

はじめに 早速ソースコード さいごに はじめに 赤外線測距センサーGP2Y0E03を一つのI2Cポートで複数使用する方法を学んだので報告連絡相談。 下記サイトを参考にした。 team432.jpn.orge-Fuseという一回書ききりのメモリーにデバイスアドレスを書き込むこと…