2022-01-01から1年間の記事一覧

【TWELITE STAGE】tweliteでMPU6050をつかう【IMU】

はじめに twe_MPU6050.cpp はじめに tweliteでMPU6050の加速度、角速度、温度を取得するライブラリー書いたので報告。 最近ESP32使ってる人が多いが、tweliteも使ってみてほしい。 github.com buildフォルダ内のmakefileには下記の追記を忘れなきよう APPSRC…

pythonからplyファイルを読み込んで可視化する

はじめに ソース はじめに pythonからplyの点群と色情報を読み込んでmatplotlibで描画したので報告。 空撮画像をVisual SFMにぶち込んで点群出力してpythonでいじくりまわす予定。 ソース import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_tool…

TWE LITE調査メモ

モチベーション 欲しか機能 TWE LITE R2 USBシリアル変換ICの調査 モチベーション 作りてぇ・・・TWE LITE版M5Stackみてぇなやつ・・・ 欲しか機能 USBで書き込み LCD表示 I2C、シリアル拡張端子 乾電池駆動 TWE LITE R2 USBシリアル変換ICの調査 FT230XQ使…

【シミュレータ】自作ドローンについて③

初めに 実行したらできるもの 雑な解説 main.m init.m func_drone.m runge_kutta.m gen_anime.m Draw_now.m read_vertices_and_faces_from_obj_file.m その他変換君たち 注意事項 初めに ドローンのシミュレータを整備したので紹介する。githubにアップロー…

【Arduino】GP2Y0E03のデバイスアドレス変更の方法【Slave Address】

はじめに 早速ソースコード さいごに はじめに 赤外線測距センサーGP2Y0E03を一つのI2Cポートで複数使用する方法を学んだので報告連絡相談。 下記サイトを参考にした。 team432.jpn.orge-Fuseという一回書ききりのメモリーにデバイスアドレスを書き込むこと…