ドラレコ映像からの車速推定 実験条件 実験結果 応用 ドラレコ映像からの車速推定 ドラレコ映像のみから自己車速を推定する方法は様々あるが、一般的には寸法が既知の路面標示が見切れる時間を計測することが多い。最近の自動運転関連のレポートを見ると、ス…
Perspective-3-Point問題 Fischler and Bollesの手法で実装してみた Perspective-3-Point問題 レンズの歪曲収差が補正された理想的なピンホールカメラモデルが適用できる画像において、三次元空間位置と対応する画像位置のペア3つからカメラの光学中心の位…
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