はじめに 推定カメラパラメータと誤差伝播 実際にやってみた はじめに 外部・内部パラメータの推定は様々なサイトでチェッカーボードを使用した方法が紹介されるのを見かけるが、日本語記事で誤差に関する考察が含まれるものは少ない。考察されていたとして…
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