【python】ドローンシミュレータ作った

はじめに

pythonでドローンシミュレータ作ったので報告
github.com

概要

ゲームパッドのアナログスティックで操作可能。
無人航空機操縦士実地試験の８の字飛行練習を想定して作成している。
drone_sim.py実行で起動。

以下、ゲームパッド機能割り当て
左スティック上下：スロットル
左スティック左右：方位角
右スティック上下：前進後進
右スティック左右：左進右進
STARTボタン：状態リセット
R上ボタン：軌跡非表示
L上ボタン：軌跡表示