BETAFPV Beta65Sについて

　BETAFPV Beta65Sのフライトコントローラーについて調査した。詳細スペックは公式サイトで全部公開されているが、BlackBox用のメモリを積んでいないため飛行ログ解析ができない。dumpファイルの解析しかやることがない。

• version(ファームウェアバージョン)
  • Betaflight / MATEKF411RX (M41R) 3.5.1 Sep 30 2018 / 12:10:52 () MSP API: 1.40
  • バージョン3.5.1のファームウェア。オープンソースなので、以下のURLから大体の動作はわかる。
  • https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/3.5.1
• name(機体名称)
  • betaflight configratorで任意に設定できる。
• vtxtable band
  • 映像送信機が発射している周波数帯がわかる。
• rx_spi_protocol(受信プロトコル)
  • このフライトコントローラは受信機内蔵型で、S-FHSSとFrskyから選択でき、その選択状況がわかる。
• sfhss_spi_tx_id(送信機ID)
  • S-FHSS対応送信機は16bitの固有のIDを持っている。xxx,xxxなどと0~255までの10進数がカンマ区切りで２つ記載されていた。
• frsky_spi_tx_id(送信機ID)
  • Frsky対応送信機は16bitの固有のIDを持っている。xxx,xxxなどと0~255までの10進数がカンマ区切りで２つ記載されていた。
• frsky_spi_bind_hop_data
  • 周波数のホッピング周期。同じ送信機IDの送信機とバインドした複数の受信機があっても、ホッピング周期が異なれば干渉しづらい。

　以下に、基板上のICを撮影した画像を示す。

Beta65S フライトコントローラー

CC2500などと刻印されたIC。Frsky、S-FHSSなどのプロトコルに対応。

AT7456Eなどと刻印されたIC。アナログ映像信号に文字などをオーバーレイするためのOSDモジュール。

MPU6000などと刻印されたIC。ジャイロ、加速度センサー。